行星減速機（PlanetaryGearBox）是伺服減速機的一種。
  它是運動控制系統中聯接伺服電機和運用負荷的一種機械傳動部件。
  動力輸入，聯接伺服電機；左側是輸出軸，聯接設備機械設備負荷。
  行星減速機在機械設備的運控系統中具有的作用主要是包括：
  傳輸電機動力和扭矩；
  傳輸和匹配動力轉速；
  調節運用端機械設備負荷與驅動側電機間的慣量匹配；
  從內部人員架構看，小小行星加速運動機發展趨勢由調速交流接觸器側（放入側）輪轂輪轂軸承、調速交流接觸器側活套法蘭盤、放入軸、小小行星傘齒輪組、內容效果軸、內容效果側（負擔側）活套法蘭盤和負擔側輪轂輪轂軸承四個有些組成部分。